農作業⾃動化におけるロボティクス技術の展開
東京⼤学⼤学院情報理⼯学系研究科
教授 深尾 隆則様

(1) 開発特別賞
「マルチインプルメント ブームマスターZ」
株式会社ササキコーポレーション ⻑畑 友之様
 
(2) 開発賞
「乗⽤型じゃがいも植付機（1 条）の開発」
井関農機株式会社 清家 丈晴様
 
「施設園芸向けしおれ検知式⾃動潅⽔制御システム（Hamirus:ハミルス）の開発」
株式会社クボタ ⽚岡 ⿇⼦様
 
「⼩型ディスクハロー『KUSANAGI』の開発」
三菱マヒンドラ農機株式会社 斎藤 秀樹様

[第⼀部] 15:15〜16:25
 
１－１．⾃動運転分科会（IT ・メカトロニクス部会）
「中⼭間地が元気になるスマート農業技術」
 
（１） 令和５年度研究開発構想（スマート農機の中⼭間地域への展開）について
農研機構 ⽣物系特定産業技術研究⽀援センター 林⽥ 啓様
 
（２） LiDAR 点群データを利⽤したリモコン式草刈機の作業性評価
農研機構 ⻄⽇本農業研究センター 清⽔ 裕太様
 
（３） 総合討論
 
１－２．⽣物資源分科会（⽣物資源部会）
「脱炭素施策・カーボンクレジット流通における⽣物資源循環技術への期待」
 
（１） 農業における脱炭素の現状と課題
株式会社フェイガー 後藤 明⽣様
 
（２） 総合討論
 
[第⼆部] 16:35〜17:45
 
２－１．農業機械分科会（農業機械部会）
「農業機械ロボットの技術開発と課題」
 
（１） 油圧制御技術と農業機械の未来像
株式会社クボタ 平岡 実様
 
（２） 直進アシスト機能の導⼊課題
三菱マヒンドラ農機株式会社 林⽥ 淳⼀様
 
（３） ⾃動農薬散布ロボット「YV01」について
ヤンマーホールディングス株式会社 伊部 敏彦様
 
２－２．フードチェーン分科会（⾷料・⾷品⼯学部会）
 
「３D フードプリンティングのエンジニアリング」
（１） 3DFP のためのプロトタイプ環境の提案および三次元点群処理による印刷精度評価
東京⼤学 吉村 正俊様
（２） 3D フードプリンティングへの数値流体⼒学シミュレーションの応⽤
東京⼤学 五⽉⼥ 格様